技 術(shù) 特 點(diǎn)
☆ 驅(qū)動(dòng)電壓：24V～70V 直流供電。
☆ 正弦波細(xì)分恒流驅(qū)動(dòng)。
☆ 最大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相。
☆ 最大30000 步/轉(zhuǎn)的十六種細(xì)分模式可選。
☆ 輸入信號(hào)光電隔離。
☆ 可適應(yīng)共陽(yáng)、共陰、單/雙脈沖多種模式。
☆ 脫機(jī)保持功能。
☆ 提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能。

性 能 指 標(biāo)

電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25℃時(shí)）

使用環(huán)境及參數(shù)

功 能 及 使 用

★ 輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（峰值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板 第7，8，9，10 四位開(kāi)關(guān)的不同組合可以方便的選擇16 種電流值，從0.4A 到6A（詳見(jiàn)電流選擇表),（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）
注：用戶對(duì)輸出電流的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。

★ 細(xì)分選擇

用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4 四位撥碼開(kāi)關(guān)選擇共16 種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似 五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000 步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）。
注：用戶對(duì)細(xì)分模式的更改需要給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。

★ 單/雙脈沖選擇
通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5 位開(kāi)關(guān)可選擇單脈沖模式（第5 位為‘ON’）或雙脈沖模式（第5 位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下,驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無(wú)論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止 到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。
注：用戶對(duì)單/雙脈沖模式的更改需給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。
★ 自動(dòng)半電流
通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第6 位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流功能，當(dāng)?shù)? 位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒(méi)有接收到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。
注：用戶對(duì)半流功能的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。
★ 脫機(jī)功能
輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。

輸 入 信 號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入: 驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于共陽(yáng)極而言低電平有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為脈沖輸入信號(hào)，雙脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號(hào)。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為200KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入: 單脈沖模式下該信號(hào)作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)至少10μs 建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號(hào)作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號(hào)，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。

脫機(jī)信號(hào)輸入: 內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

典 型 接 線 圖

注意： 為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線,電源線）與弱電信號(hào)線分開(kāi)的原則，以避免控制信號(hào)被干擾。在無(wú)法分別布線或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平的控制信號(hào)對(duì)抵抗干擾也有一定的意義。

輸 入 接 口

注意： 當(dāng)控制信號(hào)不是TTL 電平時(shí)，應(yīng)根據(jù) 信號(hào)電壓大小在各信號(hào)輸入端口（非公共端） 外串限流電阻，如24V 時(shí)，外串2KΩ電阻。每路信號(hào)都要使用單獨(dú)的限流電阻。

外 形 尺 寸

單位：mm