產(chǎn)品詳情
★ 過(guò)壓保護(hù) 當(dāng)輸入電壓超過(guò)260VAC時(shí)，或者總線電壓超過(guò)320VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓保護(hù)電路工作，驅(qū)動(dòng)器報(bào) 警燈亮，驅(qū)動(dòng)器暫停工作，當(dāng)電壓恢復(fù)到正常值時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)解除報(bào)警。 注意：驅(qū)動(dòng)器剛上電時(shí)報(bào)警燈也會(huì)亮，這是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限制上電沖擊所做的處理引起的，會(huì)在1秒 左右自動(dòng)消失，屬于正?，F(xiàn)象。 |
特 點(diǎn)
★ AC80～220V 交流供電，能適應(yīng)惡劣的電網(wǎng)環(huán)境
★ 雙極恒相流細(xì)分驅(qū)動(dòng)
★ 最大輸出驅(qū)動(dòng)電流6A/相（有效值，峰值達(dá)8A）
★最大30000 步/轉(zhuǎn)的十六種細(xì)分模式可
★過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)
★ 輸入信號(hào)光電隔離
★ 可適應(yīng)共陽(yáng)、共陰、單/雙脈沖多種模式
★ 脫機(jī)保持功能
★ 提供節(jié)能的自動(dòng)半電流鎖定功能
性 能 指 標(biāo)
電氣性能（環(huán)境溫度Tj＝25℃時(shí)）
供 電 電 源 | 80V～ 220VAC，容量0.8KVA |
輸 出 電 流 | 有效值6A/相（峰值可達(dá)8A）（輸出電流可由面板撥碼開關(guān)設(shè)定） |
驅(qū) 動(dòng) 方 式 | 恒相流PWM控制 |
勵(lì) 磁 方 式 | 400 步/轉(zhuǎn)， 500 步/轉(zhuǎn)， 600 步/轉(zhuǎn)， 750 步/轉(zhuǎn)， 1000 步/轉(zhuǎn)
1500 步/轉(zhuǎn)，2000 步/轉(zhuǎn)，2500 步/轉(zhuǎn)， 3000 步/轉(zhuǎn)， 3750 步/轉(zhuǎn)
5000 步/轉(zhuǎn)，6000 步/轉(zhuǎn)，7500 步/轉(zhuǎn)，10000 步/轉(zhuǎn)，15000 步/轉(zhuǎn)
30000 步/轉(zhuǎn) |
絕 緣 電 阻 | 在常溫常壓下＞500MΩ |
絕 緣 強(qiáng) 度 | 在常溫常壓下1KV，1 分鐘 |
使用環(huán)境及參數(shù)
冷 卻 方 式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
使 用 環(huán) 境 | 場(chǎng) 合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫 度 | 0℃ ~ +50℃ |
濕 度 | ＜80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜 |
震 動(dòng) | 5.9m/s 2 Max |
保 存 溫 度 | -20℃ ~ +65℃ |
外 形 尺 寸 | 197×116×81mm |
重 量 | 1.3Kg |
功 能 及 使 用
★ 電源電壓 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，推薦使用80～220VAC，提高電壓對(duì)提高電機(jī)的高速力矩有效，但是同時(shí)會(huì)加大運(yùn)行噪音。由于電機(jī)電磁感應(yīng)回導(dǎo)致電機(jī)外殼生出一定的電荷，為確保使用者安全，請(qǐng)務(wù)必使用線徑2mm2以上的機(jī)殼 保護(hù)線和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼接地端子與保護(hù)大地可靠連接，并采用隔離變壓器為驅(qū)動(dòng)器供電 ★ 輸出電流選擇 本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為6A/相（有效值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第7，8四位開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4 種電流值，從2A 到6A（詳見(jiàn)電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出電流的有效值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。） 注：用戶對(duì)輸出電流的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。 SW7 | SW8 | 電流 | | SW7 | SW8 | 電流 | ON | ON | 2A | OFF | ON | 5A | ON | OFF | 3A | OFF | OFF | 6A |
★ 細(xì)分選擇 用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4 四位撥碼開關(guān)選擇共16 種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400 步/轉(zhuǎn)）也可以提供類似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000 SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 每轉(zhuǎn)步數(shù) | 步距角 | | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | 每轉(zhuǎn)步數(shù) | 步距角 | ON | ON | ON | ON | 30000 | 0.012 | ON | ON | ON | OFF | 2000 | 0.180 | OFF | ON | ON | ON | 15000 | 0.024 | OFF | ON | ON | OFF | 1500 | 0.240 | ON | OFF | ON | ON | 10000 | 0.036 | ON | OFF | ON | OFF | 1200 | 0.300 | OFF | OFF | ON | ON | 7500 | 0.048 | OFF | OFF | ON | OFF | 1000 | 0.360 | ON | ON | OFF | ON | 6000 | 0.060 | ON | ON | OFF | OFF | 750 | 0.480 | OFF | ON | OFF | ON | 5000 | 0.072 | OFF | ON | OFF | OFF | 600 | 0.600 | ON | OFF | OFF | ON | 3000 | 0.120 | ON | OFF | OFF | OFF | 500 | 0.720 | OFF | OFF | OFF | ON | 2500 | 0.144 | OFF | OFF | OFF | OFF | 400 | 0.900 |
★ 單/雙脈沖選擇 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第6位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第6位為‘ON’）或雙脈沖模式（第6位為‘OFF’）。單脈沖模式下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖。無(wú)論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號(hào)，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際的接線注意有效電平。 注：用戶對(duì)單/雙脈沖模式的更改必須在上電前需給驅(qū)動(dòng)器重新上電方可生效。 ★ 自動(dòng)半電流 通過(guò)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板第5位撥碼開關(guān)可選擇是否開放自動(dòng)半電流功能，當(dāng)?shù)?位撥碼開關(guān)設(shè)為‘ON’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1 秒沒(méi)有接到新的脈沖則自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。 注：用戶對(duì)半流功能的更改無(wú)須給驅(qū)動(dòng)器重新上電即可生效。 ★ 脫機(jī)功能 輸入脫機(jī)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)各相繞組電流使電機(jī)軸處于自由狀態(tài)，此時(shí)步進(jìn)脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的功耗和溫升。脫機(jī)控制信號(hào)撤消后驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)到脫機(jī)前的相序并恢復(fù)電機(jī)電流。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)端可懸空。 輸 入 信 號(hào) 驅(qū)動(dòng)器的接線端子采用可拔插端子，可以先將其撥下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。 脈沖信號(hào)輸入 驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。對(duì)于共陽(yáng)極而 言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。單脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為脈沖輸入信號(hào)，雙脈沖模式時(shí)此信號(hào)端作為正轉(zhuǎn)脈沖輸入信號(hào)。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)響應(yīng)頻率為80KHz，過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。 方向信號(hào)輸入 單脈沖模式下該信號(hào)作為控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向信號(hào)，該端內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為控制電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向?？刂齐姍C(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，應(yīng)確保方向信號(hào)領(lǐng)先脈沖信號(hào)至少10μs 建立,從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。雙脈沖模式下，該信號(hào)作為反轉(zhuǎn)的脈沖輸入信號(hào)，光耦導(dǎo)通一次被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)有效脈沖。為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，光耦每次導(dǎo)通的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于10μs。 脫機(jī)信號(hào)輸入 內(nèi)部光耦處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。光耦關(guān)斷后電機(jī)電流恢復(fù)到脫機(jī)前的大小和方向。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。 典型接線圖 注意： 為了更好的使用本驅(qū)動(dòng)器，用戶在系統(tǒng)接線時(shí)應(yīng)遵循功率線（電機(jī)相線，電源線）與弱電信號(hào)線分開的原則，以避免控制信號(hào)被干。在無(wú)法分別布線或有強(qiáng)干擾源（變頻器，電磁閥等）存在的情況下，最好使用屏蔽電纜傳送控制信號(hào)；采用較高電平的控制信號(hào)對(duì)抵 抗干擾也有一定的意義。為確保使用者安全，請(qǐng)務(wù)必使用線徑2mm2以上的機(jī)殼保護(hù)線和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼接地端子與保護(hù)大地可靠連接，并采用隔離變壓器為驅(qū)動(dòng)器供電。 |
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